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SISCOB

Safety Intelligent Sensor for Cobots

Le projet

SISCob propose un dispositif mécatronique générique avec ses logiciels d’exploitation innovants pour la génération future de robots collaboratifs (cobots). Ce système permettra aux cobots d’adopter un comportement sécurisant l’environnement et la tâche vis à vis de perturbations extérieures. Ce capteur de sécurité assurera les fonctions d’amortissement adaptatif des impacts à l’image d’une articulation biologique, la modélisation des contacts physiques et la transmission rapide des données. La recherche d’améliorations, quant aux coûts, qualité et productivité dans les secteurs de la manufacture et des services manuels doit tenir compte des enjeux sociétaux : la sécurité, l’impact environnemental et le manque de main d’œuvre qualifiée. La robotique collaborative est une solution possible à ces challenges. Ce projet étudiera trois aspects : une conception mécanique compliante, une capacité d’acquisition et d’estimation des contacts, un transfert rapide des données pour le contrôle du robot.

Objectifs et enjeux

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Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
Institut PprimeLIRMMPRISME OrléansXlim
Partenaires PME, TPE, ETI :
SENSIX
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2014-2018

Porteur
du projet

Institut Pprime

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

elopsys
ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Outillages intelligents
Outillages intelligents
Mécanisation et robotisation de l'industrie agroalimentaire
Mécanisation et robotisation de l'industrie agroalimentaire
Localisation des partenaires du projet
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