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SEAHAND

Main marinisée mobile pour la saisie robuste en environnement sous-marin

Le projet

Dans un contexte lié à l’archéologie sous-marine et à la protection des épaves situées en grande profondeur, le projet SEAHAND vise à développer un préhenseur robotique marinisé porté par un mini-véhicule sous-marin. Ce préhenseur sera doté de capacités de saisie adaptative et exploité dans un contexte de télé-opération à 2000m de profondeur. Il fournira à l’utilisateur un retour d’effort sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt. Les partenaires chercheront à travers une démarche de conception intégrée à établir une synergie entre la définition architecturale de la main et sa commande, afin de répondre aux contraintes de l’environnement marin à haute pression et de sécuriser la manipulation d’objets fragiles via une commande télé-opérée à retour d’efforts. L’implication des partenaires, spécialistes des mini sous-marins, de la télémanipulation, de la commande et des mains robotiques, mais aussi des archéologues sous-marins du DRASSM, permettront une valorisation en situation réelle.

Objectifs et enjeux

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Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
Institut PprimeLIRMMdrassm
Partenaires PME, TPE, ETI :
SITbecom-d
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2015-2019

Porteur
du projet

Institut Pprime

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

Pôle Mer Méditéranée
ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Mécanisation et robotisation de l'industrie agroalimentaire
Mécanisation et robotisation de l'industrie agroalimentaire
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Localisation des partenaires du projet
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