Se connecter

SAFEPLATOON

Sûreté des convois de véhicules autonomes

Le projet

Le projet SafePlatoon aborde la problématique du fonctionnement en convoi de véhicules autonomes. Son caractère novateur réside dans la conception et la mise au point de capacités de déplacement en convoi étendues et robustes. Le projet prend en compte plusieurs configurations géométriques (linéaire, triangulaire, ligne de front, ...). Il intègre aussi la possibilité d’adapter de manière dynamique la configuration du convoi. Un aspect important du projet SafePlatoon réside dans le fait que les algorithmes de décision et de contrôle/commande proposés seront vérifiés et validés. La vérification concerne la preuve, par des outils et méthodes spécifiques, de propriétés de sûreté relatives à certains cas de fonctionnement du système considéré. La validation concerne la mise en œuvre de jeux de test, effectués soit par simulation, soit par expérimentation sur des véhicules réels. L’objectif est d'évaluer la conformité et la qualité des approches proposées

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

Réservé aux abonnés.

Principaux délivrables

Réservé aux abonnés.
Partenaires R&D, CTI :
Laboratoire SYSTEMES et TRANSPORTS (SeT)IRSTEA Clermont-FerrandInstitut Pascal
Partenaires PME, TPE, ETI :
Civitec
Partenaires groupes :
DGA Bourges
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2011-2014

Porteur
du projet

Laboratoire SYSTEMES et TRANSPORTS (SeT)

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

Pôle Véhicule du futur
ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Intralogistique industrielle
Intralogistique industrielle
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Mobilité en sites privés
Mobilité en sites privés
Localisation des partenaires du projet
Fiche complète réservée aux abonnés Connectez-vous OU Contactez-nous