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Action labex SRP

ROBDYN

Vers la maitrise du comportement des systèmes ROBotiques sous fortes sollicitations DYNamiques

Le projet

La flexibilité, l’adaptabilité et la réduction des coûts d’investissements liés à l’emploi des robots par rapport aux machines spéciales sont des avantages pour faire face à la dangerosité, à la pénibilité et à la pénurie de main d’œuvre dans de nombreux secteurs. Néanmoins, les spécificités des tâches à réaliser nécessitent une maîtrise parfaite du comportement des robots et exigent de repousser les limites de leurs performances. Les propriétés dynamiques de la chaine structurale observées en bout d’outil ont une influence prépondérante sur la qualité des pièces manufacturées. Cependant, l’anisotropie de comportement de ces structures dans l’espace de travail induit des variations de rigidité dynamique qui impactent directement la qualité de réalisation de la tâche. Pour maitriser le procédé d’usinage, il est donc important de savoir identifier en temps réel le comportement dynamique de l’organe terminal du robot pour l’intégrer dans la commande de ce dernier.

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
IMobS3Institut PascalUniversité de Sherbrooke (Canada)
Budget
Aide
LABEX IMobS3 2011-2013
Pôle chef de fileViaMéca

Porteur
du projet

LabEX IMobS3 / Institut Pascal

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Sous-ensembles de structures (aéro...)
Sous-ensembles de structures (aéro...)
Outillages intelligents
Outillages intelligents
Déconstruction et recyclage
Déconstruction et recyclage
Mécanisation et robotisation de l'industrie agroalimentaire
Mécanisation et robotisation de l'industrie agroalimentaire
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Localisation des partenaires du projet
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