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Action labex SRP

RECIPAS

Réseau de capteurs intelligents pour l’autonomie et la sécurité de la mobilité.

Le projet

Le projet RECIPAS propose de s’intéresser à une flotte de véhicules autonomes équipée d’un système de perception intelligent et communicant. En effet, classiquement, les véhicules autonomes peuvent se localiser et observer leur environnement en utilisant différents types d’informations issues de capteurs ou de données fournies a priori (cartes...). Cependant ces capteurs sont généralement soumis à différents aléas qui ne leur permettent pas d’atteindre un degré de fiabilité suffisant pour guider un véhicule. Pour pallier à ce problème le projet RECIPAS propose donc de mettre en place un réseau de capteurs intelligents communicants pouvant non seulement échanger des informations perceptuelles mais pouvant aussi partager des ressources de calcul. Ainsi, une des applications envisagées pourra être la communication inter véhicules pour la détection de vulnérables en situation critique (carrefour intelligent, piéton occulté par un véhicule, etc ...).

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

Réservé aux abonnés.

Principaux délivrables

Réservé aux abonnés.
Partenaires R&D, CTI :
IMobS3Institut PascalCNIT (Italie)IRSTEA Clermont-FerrandVITO (Belgique)
Budget
Aide
LABEX IMobS3 2011-2013
Pôle chef de fileViaMéca

Porteur
du projet

LabEX IMobS3 / Institut Pascal

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Intralogistique industrielle
Intralogistique industrielle
Mobilité en sites privés
Mobilité en sites privés
Localisation des partenaires du projet
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