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Action labex SRP

PEVMA

Perception visuelle et anticipation motrice dans les systèmes de traitement de l’information biologiques et artificiels

Le projet

Le projet PEVMA s’intéresse aux processus d’incorporation motrice que les systèmes biologiques utilisent pour l’anticipation et la compréhension de comportements ou évènements, et cela afin d’être ensuite capable d’intégrer de tels processus dans un système artificiel de reconnaissance visuelle. En effet, une telle intégration pourrait permettre d’améliorer la sécurité des personnes (personnes âgées, malvoyants, conducteurs de véhicules, ...) en comprenant mieux comment ils explorent visuellement leur environnement (vision active). Plus précisément il sera étudié comment les êtres humains échantillonnent l’information dans l’environnement à travers leurs actions internes (compétition entre processus cérébraux) ou via leurs actions externes (saccades oculaires ou mouvements du corps). Au niveau implémentation, l’association de l’action du robot aux traitements visuels permet d’utiliser des capteurs hétérogènes ou à faible couverture mais avec une précision/résolution supérieure.

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

Réservé aux abonnés.

Principaux délivrables

Réservé aux abonnés.
Partenaires R&D, CTI :
IMobS3CEREMA  Clermont-FerrandINI (Germany)ISTC (Italie)Institut PascalSCNS (USA)lapsco - UMR 6024
Budget
Aide
LABEX IMobS3 2011-2018
Pôle chef de fileViaMéca

Porteur
du projet

LabEX IMobS3 / lapsco

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Intralogistique industrielle
Intralogistique industrielle
Mobilité en sites privés
Mobilité en sites privés
Localisation des partenaires du projet
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