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PELICAN

Perception, Localisation et Cartographie radar pour les milieux Naturels

Le projet

L'imagerie Radar est une solution alternative aux moyens de perception optiques comme les caméras ou les systèmes laser. En environnement extérieur les conditions d’éclairement, la pluie et la poussière constituent des éléments perturbants. Le radar est quant à lui insensible aux conditions météo et permet un fonctionnement de jour comme de nuit. L’objectif du projet PELICAN est de démontrer que l’imagerie radar peut apporter sa contribution au suivi des cours d’eau, pour analyser les limites de berges en cas d’érosion, de crues, ou lors d’aménagements réalisés sur le corridor fluvial. IRSTEA a développé dans le cadre de ce projet un radar imageur à antenne tournante, qui peut à partir d’une embarcation ou d’un véhicule, dresser une cartographie 2D de l’environnement au fur et à mesure de l’avancement. Le recours au GPS n’est pas nécessaire, puisque le radar est capable de se localiser simultanément dans la carte construite. Des relevés ont été réalisés sur l’Allier et sur l’Ardèche conjointement à des prises de vue aériennes et infrarouges en vue d’évaluer les avantages et inconvénients de cette approche.

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
IRSTEA AntonyIRSTEA Clermont-Ferrand
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR Emergence 2011-2013

Porteur
du projet

IRSTEA

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Localisation des partenaires du projet
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