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Action labex SRP

HypOp

Reconstruction et caractérisation de l’environnement extérieur par fusion radar hyperfréquence + vision

Le projet

La perception robuste de l’environnement demeure une problématique scientifique ouverte. L’objectif visé est de développer une approche innovante associant un radar hyperfréquence et une caméra optique. Le radar localise en coordonnées polaires les obstacles. Peu perturbé par les conditions climatiques, il souffre d’une résolution faible. Une caméra fournit des données à haute résolution (couleur, texture, forme), mais sans information sur la distance aux obstacles. L’association des deux modalités doit nous permettre d’améliorer la perception, notamment via une reconstruction 3D de l’environnement. Le marché potentiel adressé concerne la robotique mobile, dans les domaines de la sécurité (surveillance, intervention en zone difficile) et du monitoring environnemental (surveillance de zone fragile).

Objectifs et enjeux

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Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
IMobS3IRSTEA Clermont-FerrandInstitut PascalUniversité de Salento
Budget
Aide
LABEX IMobS3 2012-2014
Pôle chef de fileViaMéca

Porteur
du projet

LABEX IMobS3 / Irstea

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Mobilité en sites privés
Mobilité en sites privés
Localisation des partenaires du projet
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