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Action labex SRP

C3BOTS

Collaborative Cross and Carry roBots : Conception modulaire de robots agiles et collaboratifs pour le transport en tout-terrain

Le projet

Le projet C3Bots s’intéresse aux robots mobiles en environnement faiblement structuré, de type tout-terrain (champ agricole, zone forestière) ou industriel (chantier, usine). L’objectif du projet C3Bots est de concevoir et de commander des robots mobiles élémentaires, nommés mono-robots, dotés de structures et cinématiques simples. Ces mono-robots peuvent interagir et s’interconnecter afin de former un robot plus complexe appelé poly-robot assurant des fonctions supplémentaires telles que : la manipulation et transport d’objets sur tous types de terrains (tâche dite « du déménageur »), le franchissement d’obstacles et enfin la reconfiguration structurale (ajustement des mono-robots en nombre et disposition selon la forme et le poids de l’objet à manipuler). Ainsi, le projet C3Bots propose un concept très innovant de robots mobiles agiles et collaboratifs. Les applications envisagées vont de l’agriculture à la logistique, en passant par l’intervention d’urgence en milieux hostiles ou les chantiers de construction.

Objectifs et enjeux

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Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
IMobS3Institut PascalLIMOS Clermont-Fd - UMR 6158Université technique Gheorghe Asachi de Iasi
Budget
Aide
LABEX IMobS3 2011-2013
Pôle chef de fileViaMéca

Porteur
du projet

LabEX IMobS3 / Institut Pascal

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Intralogistique industrielle
Intralogistique industrielle
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Exploitation de la forêt et transformation du bois
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Localisation des partenaires du projet
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