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Action labex SRP

AVOMNI

Flotte de robots mobiles et Asservissement visuel

Le projet

Le projet AVOMNI propose de s’intéresser à la commande et à la navigation de flottes de robots mobiles et manipulateurs grâce à l’utilisation de différents capteurs mais sans faire appel à des estimations 3D. Pour cela, l’utilisation des informations capteurs en se basant sur de la Commande Référencée Capteur sera privilégiée. Ainsi, 2 objectifs principaux ont été fixés : - Etre capable de faire se regrouper plusieurs robots selon une configuration donnée et de les garder groupés : travail sur la commande - Etre capable de créer des cartes qui permettront la navigation des robots : travail sur la perception et la planification de trajectoires. Si ce projet parvient à remplir ses objectifs, alors les résultats obtenus pourront permettre de reconfigurer et/ou d’adapter des flottes de robots pour des systèmes de transport, voire des systèmes de production mobiles.

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

Réservé aux abonnés.

Principaux délivrables

Réservé aux abonnés.
Partenaires R&D, CTI :
IMobS3Institut PascalUniversidad ZaragozaUniversité de Coimbra
Budget
Aide
LABEX IMobS3 2011-2013
Pôle chef de fileViaMéca

Porteur
du projet

LabEX IMobS3 / Institut Pascal

Coordonnées du contact

Marché(s) cible associé(s)
Intralogistique industrielle
Intralogistique industrielle
Mobilité en sites privés
Mobilité en sites privés
Localisation des partenaires du projet
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