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ARROW

Robots Rapides et Précis avec un large Espace de Travail Opérationnel

Le projet

Le projet ARROW vise à mener et à valider par des essais expérimentaux, des recherches permettant de lever les verrous technologiques qui limitent actuellement la productivité de certaines applications robotisées qui nécessitent une grande précision combinée à de fortes capacités d’accélération. Il fait suite au projet ANR Objectif 100 g et s’inscrit dans le cadre de l’EquipEx RobotEx. L’objectif est de concevoir et fabriquer des robots capables d’atteindre une accélération de 20 g avec une précision absolue inférieure à 20μm dans un espace de travail parallélépipédique d’arête égale à 1 m. Les applications visées concernent la découpe laser ou jet d’eau et l’assemblage de micro-composants.

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
IRCCyNLIRMM
Partenaires PME, TPE, ETI :
Tecnalia
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2011-2015

Porteur
du projet

IRCCyN

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

EMC2
ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Outillages intelligents
Outillages intelligents
Localisation des partenaires du projet
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