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Industrie du futur ViaMéca

ADHOC

Utilisation d’un bras haptique pour la programmation des robots et machines d’usinage multi-axes

Le projet

Ce projet a pour but d’interfacer un bras haptique à un logiciel de CFAO pour : - simplifier la programmation des opérations de fabrication ; - évaluer instantanément le comportement cinématique de la machine ou du robot et corriger en temps réel les erreurs de calcul des consignes articulaires. Ce projet souhaite introduire une innovation forte dans le processus de programmation des machines et robots à commande numérique de manière à réduire les coûts de programmation à destination d’un large panel d’entreprises dont un grand nombre de PME / PMI.

Objectifs et enjeux

Réservé aux abonnés.

Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
Institut Pascal
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2012-2014

Porteur
du projet

INSTITUT PASCAL

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Outillages intelligents
Outillages intelligents
Localisation des partenaires du projet
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