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FAST

Fast Autonomous rover SysTem

Le projet

Ce projet de recherche a pour ambition de concevoir un robot mobile terrestre tout terrain autonome, capable de se mouvoir à très haute vitesse (10m/s). Son adaptabilité tant mécanique que logicielle lui permettra de conserver une haute précision en milieux incertains tout en préservant sa stabilité et en évitant les obstacles possibles.

Objectifs et enjeux

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Phases du projet

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Principaux délivrables

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Partenaires R&D, CTI :
IRSTEA Clermont-FerrandISIRLAAS CNRS
Partenaires PME, TPE, ETI :
Robosoft
Co-financeur(s) :
République Française
Budget
Aide
ANR 2008-2011

Porteur
du projet

IRSTEA Clermont-Ferrand

Coordonnées du contact

Pôle(s) co-labellisateur(s)

ViaMéca
Marché(s) cible associé(s)
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Agroéquipements et robotisation de l'agriculture
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Equipement pour les travaux publics et solutions de construction
Mobilité en sites privés
Mobilité en sites privés
Localisation des partenaires du projet
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